Dynamic Positioning System in harsh environment
얼음이 있는 해역 등 해양 환경 하중이 과도하게 작용하는 곳에서의 동적위치유지 시스템의 제어 방법에 관한 사항을 연구하고 있습니다.
DP in ice conditions
극지에서는 얼음에 의한 영향으로 부유식 구조물이 제자리를 유지하는 것이 어렵습니다. 따라서 계류시스템과 동적위치유지시스템을 결합한 위치유지 방법을 이용하게 됩니다
얼음의 이동이 해양구조물의 위치유지에 미치는 영향을 평가하기 위하여 여러 가지 시나리오를 구성하여 시간 영역에서의 시뮬레이션을 수행하고 있습니다.
해양시스템의 동역학 해석에 관한 상용소프트웨어인 OrcaFlex에 파이썬을 이용하여 dynamic positioning과 관련한 제어 모듈과 빙하중등의 외력이 추가로 입력될 수 있도록 모듈화 하였습니다. 이를 이용하여 해양 부유체의 위치유지 성능을 평가하는 방법을 연구하고 있습니다.
Conventional analysis
또한 전통적인 DP 성능 평가에 관한 부분도 수행하고 있습니다. DP 시스템을 장착한 부유체는 여러 가지 기준에 의해 위치 유지 성능을 평가하게 됩니다. 가장 일반적인 방법은 아래에 나타난 바와 같이 Capability plot을 작성하는 것입니다. 여러 가지 고장상황을 고려하여 어느 정도의 환경하중에 대응할 수 있는 지를 도표로 표현하는 것입니다. 본 연구실에서 수행한 AHTS (Anchor Handling Tug Supplier)에 대한 성능평가의 예가 다음과 같습니다.
